Ce reprezentau rangurile de boieri din Țările Române? Care erau cei cinci demnitari ce formau protipendada?

Denumirea rangurilor de boieri din Țările Române sunt cunoscute multor români, mai ales din filmele istorice populare. Știm că Mihai Viteazul a fost ban al Craiovei sau că Tudor Vladimirescu a fost sluger înainte de a porni la revoluția din 1821. Dar ce însemnau aceste funcții?